第81章 机械臂揉面构想 (1/2)

九月的晨光斜斜地照进晚香斋，操作区的案板上却没了往日的热闹。李萌萌坐在角落的小凳子上，左手手腕敷着厚厚的膏药，右手轻轻揉着小臂，眉头皱成了小疙瘩

——

国庆旺季的订单高峰刚过，她连续三天每天揉二十公斤面团，手腕得了腱鞘炎，医生说至少要休息两周才能碰面粉。

操作区中央，两位临时雇工正笨拙地揉着面团，案板上散落着好几个揉坏的面团：有的没揉出筋膜，软塌塌地趴在案板上；有的揉得太用力，面团表面裂了细纹。王师傅在旁边来回指导，额角的汗不停地往下滴：“不对，力道要匀，像揉棉花似的，不是跟面团较劲！”

可雇工小张试了几次，还是没掌握窍门，最后沮丧地放下擀面杖：“王师傅，这揉面也太难了，我揉出来的面团，跟您揉的根本不是一个东西。”

林默站在门口，看着眼前的场景，心里沉甸甸的。国庆期间，日订单从

500

份涨到

1200

份，临时雇工的合格率却只有

60%，光返工的面团就浪费了三十多公斤面粉，订单交付延迟率更是飙到

18%，有几位老顾客还特意留言问

“最近的糕团怎么不如以前细腻了”。现在李萌萌又伤了手腕，要是再遇到旺季，人手问题只会更棘手。

“林哥，要不咱们再招两个长期师傅？”

李萌萌看到林默，小声提议，可话刚说完，自己先摇了摇头，“可现在会传统揉面手艺的师傅不好找，上个月招了三个，最后就留下一个，还没干满半个月就走了，说揉面太累。”

林默没说话，转身走到休息区，从抽屉里翻出之前在大厂做数字化项目时的笔记本。本子里夹着一张泛黄的照片，是他和团队做工业机械臂分拣项目时拍的，照片里的机械臂灵活地夹起一个个零件，精准地放进分拣盒。他突然想起前几天刷行业新闻时看到的

“柔性机械臂应用在食品行业”

的报道，心里冒出一个大胆的想法

——

能不能用机械臂替代人工揉面？

“苏晚，你过来一下。”

林默把苏晚叫到休息区，声音里带着一丝兴奋，“我有个想法，咱们能不能用机械臂来揉面？这样既能解决人手不够的问题，还能保证每批面团的力道一致，合格率肯定能提上来。”

苏晚刚教完雇工如何判断面团的熟度，手上还沾着面粉，听到这话，眼睛一下子睁大了：“机械臂揉面？这怎么行！揉面是个手艺活，得靠手的力道和感觉，轻了揉不出筋膜，重了会把面团揉死，机械臂哪能掌握这么精细的度？”

她走到案板前，拿起一块刚揉好的面团，轻轻一拉，面团拉出透明的筋膜，“你看，好的面团要‘能拉膜、不破裂’，这得靠几十年的手感，机械臂哪有这种‘手气’？”

“可现在人手问题太严重了，萌萌伤了手腕，临时雇工合格率又低，再不想办法，下次旺季咱们就得推订单了。”

林默把笔记本递给苏晚，指着上面的机械臂草图，“我之前在大厂做过机械臂项目，现在有柔性机械爪，能模拟人手的触感，只要把揉面的力道、次数、节奏这些参数设好，说不定能行。”

“就算技术上能实现，可糕团是有温度的东西，全靠机器做，就没了传统手艺的魂了。”

苏晚把面团放回案板，语气里满是顾虑，“我奶奶教我揉面的时候说，每一块面团都有脾气，你得顺着它的劲儿揉，机器哪懂这些？到时候做出来的蟹壳黄，酥层是够了，可少了手工的香味，顾客肯定能尝出来。”

两人各有各的道理，争了半天也没个结果。林默知道苏晚的顾虑不是没道理，可现在的人力困境实在无解，只能先试试能不能找到技术支持。他拿出手机，翻出通讯录里一个备注

“赵宇”

的名字

——

赵宇是他在大厂的前同事，现在开了家工业设计公司，专门做机械臂应用方案。

“喂，老赵，忙吗？想跟你咨询个事。”

林默走到店外，避开操作区的噪音，“我现在开了家糕团店，最近人手不够，想问问能不能用机械臂替代人工揉面？就是那种能模拟人手力道的，别把面团揉坏了。”

电话那头的赵宇笑了：“巧了，我们最近刚做了个面包店的机械臂揉面方案！现在的柔性机械爪，装了压力传感器，能精准控制力道，从

10

牛顿到

30

牛顿都能调，跟人手揉面的力道范围差不多。而且还能设置揉面的次数、速度，比如每分钟揉

30

次，每次旋转

45

度，保证每块面团的处理都一样。”

林默心里一喜：“那成本怎么样？一套设备下来得多少钱？”

“入门级的柔性机械臂，加上控制系统和定制的揉面程序，大概

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